Modelado y control de un sistema de levitación magnética basado en un cojinete magnético activo

Marlon Cruz-Pegueros, Oscar Octavio Gutiérrez Frías, Norma Beatriz Lozada-Castillo, Alberto Luviano- Juárez

Resumen


En este trabajo se presenta el diseño, modelado e implementación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad, que consiste en una viga actuada por un cojinete magnético activo en configuración pendular. Se obtiene su representación en espacio de estado y, tras una linealización tangente, su función de transferencia correspondiente. Se describen las características del dispositivo experimental, su instrumentación electrónica y mecanismo, particularmente el procedimiento de diseño del actuador electromagnético empleado, así como su caracterización para determinar la constante de proporcionalidad de la fuerza electromagnética. Finalmente, se muestra la simulación numérica e implementación experimental de esquemas clásicos de control para estabilizar en el punto de equilibrio del sistema.


Palabras clave


Cojinete magnético activo; control lineal; fuerza electromagnética; plataforma de pruebas

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DOI: https://doi.org/10.21640/ns.v9i19.940

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